1972
동양정밀기계는 궁양정밀기계의 전신으로 1972년에 설립되었습니다.
1979
경제부의 승인을 받은 후, 6월에 회사명을 공원산업유한공사로 변경했습니다.
1983
A10 90˚ 밀링 헤드와 V1 밀링 헤드는 기존 가공 방식을 혁신적으로 탈바꿈시키며 개발 및 생산되었습니다.
1985
V7 밀링 헤드가 개발 및 생산되었습니다.
1986
A70 90˚ 밀링 헤드가 개발 및 생산되었습니다.
1987
A11 90˚ 밀링 헤드가 개발 및 생산되었습니다.
1989
U12 밀링 헤드가 개발 및 생산되었습니다.
1990
A75 90˚ 밀링 헤드가 개발 및 생산되었습니다.
1993
E73 및 E75 확장형 헤드가 개발 및 생산되었습니다.
1996
T10 밀링 헤드가 개발 및 생산되었습니다.
1998
C45 및 C50 다각도 밀링 헤드가 개발 및 생산되었습니다. 이를 통해 서서 작업하는 방식과 누워서 작업하는 방식 간 전환 시간을 절약할 수 있습니다.
2000
서보 모터는 N75A, N75U 90˚ 밀링 헤드 및 U60, U61 CNC 밀링 헤드에 사용됩니다.
2001
N75B 유압식 곡선형 톱니 90˚ 밀링 헤드. 자동 각도 분할 기능.
2003
이사.
2006
C55 동축 무편향 다각도 밀링 헤드 수동 5축 헤드. 칭다오와 윈난에 대리점이 설립되었습니다.

C60 다각도 밀링 헤드와 N76 90˚ 밀링 헤드가 개발 및 생산되었습니다.
2009
E77 확장 헤드와 N85B 대형 자동 각도 밀링 헤드가 개발 및 생산되었습니다.

2011
F86B 자동 5면 밀링 헤드와 K73, K75 외부 수동 공구 교환 확장 헤드가 개발 및 생산되었습니다.
2012
F85B 자동 5면 밀링 헤드가 개발 및 생산되었습니다.
2015
상하이 셰이 기계 유한회사의 판매점을 설립하십시오.

2016
F75 수동 5면 밀링 헤드가 개발 및 생산되었습니다.
2018
Kaen Gong Yong Machinery Co., Ltd.가 설립되었습니다.
2019
CN74 및 CN75 90˚ 밀링 헤드가 개발 및 생산되었습니다.
2020
H60 다각도 밀링 헤드가 개발 및 생산되었습니다.