1972
Dongyang Precision Machinery, la predecesora de Gongyang Precision Machinery, se fundó en 1972.
1979
Tras obtener la aprobación del Ministerio de Asuntos Económicos, en junio cambiamos el nombre a Gongyang Industrial Co., Ltd.
1983
Los cabezales de fresado A10 de 90° y V1 se desarrollan y fabrican, rompiendo con los métodos de procesamiento tradicionales.
1985
El cabezal de fresado V7 se desarrolla y produce.
1986
El cabezal de fresado A70 de 90° se desarrolla y produce.
1987
El cabezal de fresado A11 de 90° se desarrolla y produce.
1989
El cabezal de fresado U12 se desarrolla y produce.
1990
El cabezal de fresado A75 de 90° se desarrolla y produce.
1993
Los modelos E73 y E75 con cabezal extendido se desarrollan y producen.
1996
El cabezal de fresado T10 se desarrolla y produce.
1998
Se han desarrollado y fabricado los cabezales de fresado multiangulares C45 y C50. Esto ahorra tiempo al permitir cambiar entre la posición vertical y horizontal.
2000
Los servomotores se utilizan en los cabezales de fresado de 90° N75A y N75U, y en los cabezales de fresado CNC U60 y U61.
2001
Cabezal de fresado hidráulico N75B con dientes curvos a 90°. División angular automática.
2003
Reubicación.
2006
Cabezal de fresado multiangular coaxial sin sesgo C55, cabezal manual de cinco ejes. Se establecieron distribuidores en Qingdao y Yunnan.

Se desarrollan y fabrican los cabezales de fresado multiangular C60 y N76 de 90°.
2009
Se desarrollan y producen el cabezal extensible E77 y el cabezal de fresado de ángulo amplio N85B.

2011
Se han desarrollado y fabricado el cabezal de fresado automático pentagonal F86B y los cabezales extensibles de cambio manual de herramientas externo K73 y K75.
2012
El cabezal de fresado automático pentagonal F85B ha sido desarrollado y fabricado.
2015
Establecer un punto de venta de Shanghai XieYi Machinery Co., Ltd.

2016
El cabezal de fresado manual pentagonal F75 ha sido desarrollado y fabricado.
2018
Se constituye la empresa Kaen Gong Yong Machinery Co., Ltd.
2019
Se desarrollan y fabrican los cabezales de fresado CN74 y CN75 de 90°.
2020
El cabezal de fresado multiangular H60 ha sido desarrollado y fabricado.