1972
Dongyang Precision Machinery, prédécesseur de Gongyang Precision Machinery, a été fondée en 1972.
1979
Après avoir reçu l'approbation du ministère des Affaires économiques, nous avons changé le nom de la société en Gongyang Industrial Co., Ltd. en juin.
1983
Les têtes de fraisage A10 90˚ et V1 sont développées et produites, rompant avec les méthodes de traitement traditionnelles.
1985
La tête de fraisage V7 est développée et produite.
1986
Une tête de fraisage A70 à 90° est développée et produite.
1987
Une tête de fraisage A11 à 90° est développée et produite.
1989
La tête de fraisage U12 est développée et produite.
1990
Une tête de fraisage A75 à 90° est développée et produite.
1993
Les culasses allongées E73 et E75 sont développées et produites.
1996
La tête de fraisage T10 est développée et produite.
1998
Les têtes de fraisage multi-angulaires C45 et C50 ont été développées et sont produites. Elles permettent un gain de temps lors du passage du mode vertical au mode couché.
2000
Les servomoteurs sont utilisés dans la tête de fraisage N75A, N75U 90˚ et la tête de fraisage CNC U60, U61.
2001
Tête de fraisage hydraulique N75B à dents courbes 90˚. Division d'angle automatique.
2003
Déménagement.
2006
Tête de fraisage coaxiale multi-angulaire sans polarisation C55, à commande manuelle cinq axes. Des distributeurs ont été établis à Qingdao et au Yunnan.

Les têtes de fraisage multi-angulaires C60 et N76 à 90° sont développées et produites.
2009
La tête d'extension E77 et la tête de fraisage à grand angle anatomique N85B sont développées et produites.

2011
La tête de fraisage automatique à cinq faces F86B et la tête d'extension à changement d'outil manuel externe K73, K75 sont développées et produites.
2012
La tête de fraisage automatique à cinq faces F85B est développée et produite.
2015
Mettre en place un point de vente de Shanghai XieYi Machinery Co., Ltd.

2016
La tête de fraisage manuelle à cinq faces F75 est développée et produite.
2018
La société Kaen Gong Yong Machinery Co., Ltd. est créée.
2019
Les têtes de fraisage CN74 et CN75 à 90° sont développées et produites.
2020
La tête de fraisage multi-angulaire H60 est développée et produite.