1972
บริษัท Dongyang Precision Machinery ซึ่งเป็นบริษัทต้นกำเนิดของ Gongyang Precision Machinery ก่อตั้งขึ้นในปี 1972
1979
หลังจากได้รับการอนุมัติจากกระทรวงเศรษฐกิจ เราจึงเปลี่ยนชื่อบริษัทเป็น บริษัท กงหยาง อินดัสเทรียล จำกัด เมื่อเดือนมิถุนายนที่ผ่านมา
1983
หัวกัด A10 90˚ และหัวกัด V1 ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น ซึ่งเป็นการพลิกโฉมวิธีการประมวลผลแบบดั้งเดิม
1985
หัวกัด V7 ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น
1986
หัวกัด A70 90˚ ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น
1987
หัวกัด A11 90˚ ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น
1989
หัวกัด U12 ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น
1990
หัวกัด A75 90˚ ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น
1993
E73 และ E75 หัวฉีดแบบยืดได้ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น
1996
หัวกัด T10 ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น
1998
หัวกัดแบบปรับมุมได้หลายระดับรุ่น C45 และ C50 ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น ช่วยประหยัดเวลาในการเปลี่ยนระหว่างโหมดตั้งและโหมดนอน
2000
มอเตอร์เซอร์โวใช้ในหัวกัด 90 องศา รุ่น N75A, N75U และหัวกัด CNC รุ่น U60, U61
2001
หัวกัดไฮดรอลิกฟันโค้ง 90 องศา รุ่น N75B พร้อมระบบแบ่งมุมอัตโนมัติ
2003
การย้ายที่อยู่
2006
หัวกัดแบบหลายมุมไร้อคติ C55 แบบแมนนวล ห้าแกน มีการจัดตั้งตัวแทนจำหน่ายในชิงเต่าและยูนนานแล้ว

2008
หัวกัดแบบปรับมุมได้หลายระดับ C60 และหัวกัดแบบ 90 องศา N76 ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น
2009
หัวขยาย E77 และหัวกัดมุมขนาดใหญ่ N85B ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น

2011
หัวกัดอัตโนมัติห้าด้านรุ่น F86B และหัวต่อเปลี่ยนเครื่องมือภายนอกแบบแมนนวลรุ่น K73 และ K75 ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น
2012
หัวกัดห้าด้านอัตโนมัติ F85B ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น
2015
จัดตั้งจุดจำหน่ายของบริษัท Shanghai XieYi Machinery Co., Ltd.

2016
หัวกัดห้าด้านแบบแมนนวลรุ่น F75 ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น
2018
บริษัท แคน กง ยง แมชชีนเนล จำกัด ได้ก่อตั้งขึ้นแล้ว
2019
หัวกัด 90 องศา รุ่น CN74 และ CN75 ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น
2020
หัวกัดแบบปรับมุมได้หลายระดับรุ่น H60 ได้รับการพัฒนาและผลิตขึ้น