1972
Công ty TNHH Máy móc Chính xác Đông Dương, tiền thân của Công ty TNHH Máy móc Chính xác Công Dương, được thành lập vào năm 1972.
1979
Sau khi được Bộ Kinh tế phê duyệt, chúng tôi đã đổi tên thành Công ty TNHH Công nghiệp Gongyang vào tháng Sáu.
1983
Đầu phay A10 90˚ và đầu phay V1 được phát triển và sản xuất, phá vỡ các phương pháp gia công truyền thống.
1985
Đầu phay V7 được phát triển và sản xuất.
1986
Đầu phay 90˚ A70 được phát triển và sản xuất.
1987
Đầu phay 90˚ A11 được phát triển và sản xuất.
1989
Đầu phay U12 được phát triển và sản xuất.
1990
Đầu phay 90˚ A75 được phát triển và sản xuất.
1993
Đầu nối dài E73 & E75 được phát triển và sản xuất.
1996
Đầu phay T10 được phát triển và sản xuất.
1998
Đầu phay đa góc C45 & C50 được phát triển và sản xuất. Nó giúp tiết kiệm thời gian khi chuyển đổi giữa tư thế đứng và nằm.
2000
Động cơ servo được sử dụng trong đầu phay 90˚ N75A, N75U và đầu phay CNC U60, U61.
2001
Đầu phay răng cong thủy lực 90˚ N75B. Chia góc tự động.
2003
Di dời.
2006
Đầu phay đa góc không lệch tâm đồng trục C55, đầu phay năm trục điều khiển bằng tay. Đã thành lập các nhà phân phối tại Thanh Đảo và Vân Nam.

Đầu phay đa góc C60 và đầu phay 90˚ N76 được phát triển và sản xuất.
2009
Đầu mở rộng E77 và đầu phay góc tự động lớn N85B được phát triển và sản xuất.

2011
Đầu phay năm cạnh tự động F86B và đầu mở rộng thay dao thủ công bên ngoài K73, K75 được phát triển và sản xuất.
2012
Đầu phay năm mặt tự động F85B được phát triển và sản xuất.
2015
Thiết lập điểm bán hàng cho Công ty TNHH Máy móc Thượng Hải XieYi.

2016
Đầu phay ngũ giác điều khiển bằng tay F75 được phát triển và sản xuất.
2018
Công ty TNHH Máy móc Kaen Gong Yong được thành lập.
2019
Đầu phay 90˚ CN74 & CN75 được phát triển và sản xuất.
2020
Đầu phay đa góc H60 được phát triển và sản xuất.