1972
Компания Dongyang Precision Machinery, предшественница компании Gongyang Precision Machinery, была основана в 1972 году.
1979
После получения одобрения Министерства экономики в июне мы изменили название на Gongyang Industrial Co., Ltd.
1983
Разработаны и произведены фрезерные головки A10 90˚ и V1, которые打破 традиционные методы обработки.
1985
Разработана и произведена фрезерная головка V7.
1986
Разработана и произведена фрезерная головка A70 с углом заточки 90˚.
1987
Разработана и произведена фрезерная головка A11 с углом заточки 90˚.
1989
Разработана и произведена фрезерная головка U12.
1990
Разработана и произведена фрезерная головка A75 с углом заточки 90˚.
1993
Разработаны и произведены удлинительные головки E73 и E75.
1996
Разработана и произведена фрезерная головка T10.
1998
Разработаны и произведены многоугловые фрезерные головки C45 и C50. Это позволяет экономить время при переключении между вертикальным и горизонтальным положением станка.
2000
Сервомоторы используются в фрезерных головках N75A и N75U с углом поворота 90˚, а также в фрезерных головках с ЧПУ U60 и U61.
2001
Гидравлическая фрезерная головка N75B с изогнутыми зубьями и углом поворота 90˚. Автоматическое деление угла.
2003
Переезд.
2006
Коаксиальная многоугловая фрезерная головка C55 с ручным управлением. Установлены дистрибьюторские отношения в Циндао и Юньнане.

Разработаны и произведены многоугловая фрезерная головка C60 и фрезерная головка N76 с углом поворота 90˚.
2009
Разработаны и произведены выдвижная головка E77 и фрезерная головка большого автоматического угла N85B.

2011
Разработаны и производятся автоматическая пятигранная фрезерная головка F86B и выдвижные головки K73 и K75 с внешней ручной сменой инструмента.
2012
Разработана и произведена автоматическая пятигранная фрезерная головка F85B.
2015
Создать торговую точку компании Shanghai XieYi Machinery Co., Ltd.

2016
Разработана и произведена ручная пятигранная фрезерная головка F75.
2018
Компания Kaen Gong Yong Machinery Co., Ltd. была основана.
2019
Разработаны и произведены фрезерные головки CN74 и CN75 с углом поворота 90˚.
2020
Разработана и произведена многоугловая фрезерная головка H60.